汽车展厅三自由度运动平台模拟运动平台

汽车展厅三自由度运动平台模拟运动平台。

佛山依时利三自由度平台亮相2017上海车展东风启辰展厅~

2017上海国际车展4月19日正式拉开帷幕,本届车展以“致力·美好生活”为主题,展出整车1400辆,其中全球首发车113辆。

享有亚洲第一车展之美誉的2017第十七届上海国际汽车工业展览会(2017上海国际车展)将于4。19–4。20(媒体)、4。21–28日(观众)在享有全球最大的会展中心之美誉的国家会展中心(上海)盛大举行,预计展出面积35万平米。车展规模再次刷新!两年一届的上海国际车展一直以全球首发车众多而著称,是中国最重要的国际车展之一,2015年上海车展观展人次高达1,253,513,使之成为参观人数最多的车展,在国内与北京国际车展和广州国际车展并列国内三大国际A级车展。车展注入了大量国际化的元素,理念和模式,同时众多知名各汽车厂商的大力投入,全方位的媒体报道,高质量的现场配套服务进一步提升了上海国际车展在全国乃至全球的影响力和知名度。

其中东风启辰的车展所用的汽车自由平台是由佛山市依时利新科技IGE赛车机器人生产制造,由2个三自由度平台组成。

三自由度运动平台能在空间三个自由度上做任一自由度的单自由度运动,也能做任意几个自由度的复合运动。由于采用全数字控制的伺服系统及伺服电动缸作为平台运动部分的执行机构,因此,三自由度仿真平台的运动轨迹及速度平滑连续,既可实现高频响的快速运动,也可实现低速下的平稳运动。

 

三自由度动感平台主要性能
一、性能特征
1.1有效载荷重量
有效载荷400kg
总载荷:400kg(含上平台及铰链)
1.2运动能力指标
自由度 位移或角度 速度 加速度
纵摇 ±28° ±20°/s ±50°/s2
横摇 ±20° ±20°/s ±50°/s2
垂直 300mm ±120mm/s 0.3g
1.3系统功率需求
动感平台功率需求:2000W(单相220V)。
二、安全功能
动感平台所有机械组件的设计载荷大于额定载荷的4倍。
三、环境条件
1、运行环境温度: 040C
2、储存温度: -2070C
3、湿度: 595%
4、防潮等级: 平台:IP64 控制箱:IP20
四、可靠性和可维修性
1、动感平台一次连续工作时间不低于48小时。
2、使用寿命不小于10000小时。
3、平均无故障时间MTBF≥2000小时。
4、机械故障平均维修时间MTTR≤1小时。
5、电气故障平均维修时间MTTR≤0.5小时。
五、供电条件要求
1、电压220V,波动范围:-10%~+10%;
2、频率50HZ,波动范围:-5%~+5%;
3、容量:1.1KVA。
六、系统设备组成
序号 名 称 型 号 数量
1 电动缸 YSL61-R,折返式 3套
2 伺服电机 750W(无刹车)海得 3套
3 电机驱动器 海得 3台
4 上平台含铰链 非标产品 1个
5 下平台底座含铰链 非标产品 1套
6 电源和信号电缆 缆长5m 3套
7 控制箱 1套
平台固定基座的占地尺寸为1250mm×850mm,上平台尺寸为2000mmx1500mm。平台安装面距地面最低约810mm。

平台外形图
电动缸参数表
型号 YSL61-R 备注
类型 折返式
外形图号 A-
行程 (mm) 300
丝杆导程(mm) 5
额定输出力 (N) 4000
最大出力(N) 12000
额定速度 (mm/sec) 125
最高速度 (mm/sec) 208
电机功率 (W) 750 海得,无刹车
电机额定转速 (rpm) 3000
电机最高转速 (rpm) 5000
减速比 1.5:1 高强度同步带
限位开关 有 二个,NPN,常闭
安装方式 尾铰 参照外形图